По техническому заданию - мастер спальня с гардеробной комнатой и с/у, отдельный с/у и две детские спальни.

Мокрые точки

Так как местоположение лестницы уже определенно, надо разместить мокрые точки, с/у. И тут мы опираемся на два факта
1. С/У лучше всего расположить именно под с/у первого этажа
2. Северо-западная сторона для комнат нам не нужна.
А значит именно в этом месте у нас и будут расположены с/у.

Мастер спальня

Расположение мокрых точек диктует нам по сути расположение мастер спальни. При её проектировании уделаем значительно пространства под места хранения. НО, так же места хранения будут служить нам для шумоизоляции.
В левой части комнаты, при входе, шкаф во всю стену хорошо шумоизолирует мастер спальню от детской комнаты.
А гардеробная комната выполнит работу по шумоизоляции от с/у.
Кровать по центру на против окон, место для ещё одного шкафа, и туалетный столик возле окна завершат композицию уютной мастер спальни.

Детские комнаты

Для детских спален у нас остаётся пространство, в котором мы можем расположить почти одинаковые по размеру спальни со стандартным набором мебели - стол возле окна, шкаф, кровать в уютном уголке. Дальше дети захламят комнаты уже по собственному желанию.
Замечу, что расположение маршей лестницы задаёт вход в детскую комнату, так как было бы крайне не удобно заходить в комнату сразу поднявшись с лестницы.

Чертёж